基于小样本库的手势识别是先进人机交互研究中的一个重要分支. 根据Tortoise 人手模型训练手势模式库并结合交互者的具体手部特征进行手形训练，生成适用于特定交互者的手势模式库. 在交互过程中，根据来自一个或多个同步摄像头的视频信息进行基于自适应遗传算法的手势识别. 实验结果表明，在环境光照基本稳定的条件下，文中算法可以实现鲁棒的实时手势识别。