同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping),简称SLAM,是指用机器人或无人驾驶车通过周围环境生成的地图进行导航的过程。SLAM是机器人自动地图绘制背后的技术。机器人或者车辆绘制出了一个区域的地图,但与此同时它必须找出这片区域内自己的位置。SLAM使用了一系列复杂的计算,算法和对周围未知环境的感应来行驶或校正已知环境的地图。在环境过于危险或对人类过于狭小的情况下,SLAM可以远程创建GIS数据。
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