进入机器人时代人类还能做些什么

        自20世纪60年代初机械臂取代汽车工人开始，机器人充当劳动力的角色已经有数十年的历史了，未来它们涉足的领域将会越来越多。对工作进行重新定义是皮尤（Pew Research）最近进行的一项关于“机器人与职业的未来”的调查中所得到最有趣的可能结果。当然，现在就去想象那些由机器人主导、而且还伴随着强制休闲场景的未来劳动力市场还为时尚早，但如果真出现这种情况的话，究竟会发生什么事情呢？就目前情况而言，要确保每个人都拥有工作貌似都很难实现，那么如果未来再加上机器人顶替大批的劳动力进行工作，就会有许多人被闲置起来，他们拥有大量的时间需要打发。一旦出现这样的情况，机器人不仅在做人类的工作，而且他们还会迫使人类面临更为严重的生存困境，那就是如果这个社会不再需要我们继续工作，那么我们应该做些什么呢？

        人类仍将继续扮演“有用工人”的角色，因为像理解力、创造力、判断力和批判性思维之类的事物还需要让人成为主导才能够实现。以电话客服代表为例，这些代表的雇主总是强迫他们去遵守“人工自动化”的规定。当人类被迫遵循类似计算机工作时的决策图表时，人类的四大基本特质就会丧失互动的生机与活力，那么也就没有机会再去实现理解力、创造力、判断力或批判性思维。

 工业机器人设计研究

案例一：基于ANSYS Workbench六自由度 工业机器人动态特征分析

案例概览：为了研究一种六自由度工业机器人的动态特征，应用SolidWorks软件建立实体模型，简化模型后基于 ANSYS Workbench 环境建立了机器人有限元模型，对机器人进行了模态分析，得到其前十阶固有频率和振型。 为了解各阶频率对机器人动态载荷的响应情况,对机器人进行了谐响应分析，得到机器人关键部位沿着x、y、z方 向在频域的位移谐响应曲线。分析数据表明，机器人的第4阶和第8阶固有频率对其动态性能影响最大。对六自由 度工业机器人进行了随机振动响应分析, 获得了机器人各节点在随机激励作用下的振动响应情况，分析数据为机 器人控制提供了重要的参考依据。

                                                                                                                           点击下载完整案例

案例二：基于工业机器人的飞机柔性装配技术

案例概览：研究了基于工业机器人的飞机柔性装配技术，着重讨论了机器人精度补偿、末端执行器设计、法线检测与找正、系统控制、离线编程等关键技术。通过在小翼部件加工中的应用，达到了孔位精度＜±0.5mm、法向精度＜±0.5°等关键技术指标。结果表明，对于特定应用对象采用机器人技术进行飞机部件自动装配为一个理想、低成本的解决方案，随着当今工业机器人性能不断增强，配以末端执行器和相关的补偿系统，在航空工业作为装配平台是可行的。

                                                                                                                           点击下载完整案例