预计2014年我国工业机器人需求量将达3.2万台

控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素，它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下，机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，伺服驱动技术的数字化和分散化，多传感器融合技术的实用化，以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。

基于MATLAB的三相电压型PWM整流器的研究及仿真分析（二）

(3)功率因数计算模型 　　2.2 仿真结果 根据上面搭建的仿真模型,给定仿真参数假定如下:交流输入侧为三相260V交流电压,交流侧电感取3.4mH,直流侧滤波电容为1000μF,给定直流输出电压为650V,开关频率为10kHz,负载电阻...

基于MATLAB的三相电压型PWM整流器的研究及仿真分析（一）

传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制,其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM),调制波为正弦波,依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制,其电压利用率低,谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出...

我国智能家居现状分析 控制系统成发展关键

从目前发展来看，我国的智能家居市场处于一直不温不火的状况，这未达到很多加入这个行业企业的期望值，那这个“摸石头过河”的市场摸索期还究竟有多久呢?这个估计五年内因为中国民用安防市场的爆发必将会引发智能家...

基于MATLAB与LabVIEW的控制系统的故障诊断方法研究

随着现代工业自动化水平的日益提高,现代化控制系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,导致系统中存在大量的多故障、多过程,突发性故障。传统诊断方法在知识处理与运用存在较大的局限性,而神经网络具有的联想、推测和记忆等功能,使其在故障诊断中得到广泛的应用。

LabVIEW语言是美国NI公司推出的一种非常优秀的面向对象的图形化编程语言,是一个具有良好开放性的虚……

基于模型设计的软件平台 支持电力工程师持续创新

MathWorks在北京现场和同期网络直播的“MATLAB和Simulink在能源与电力行业的应用”研讨会，有200多位来自电力行业的工程师、科学研究等相关人员参加了本次研讨会。MathWorks公司能源行业全球市场经理及中国应用工程...

基于MATLAB的牛头刨床连杆机构运动分析

牛头刨床是一种利用工作台的横向运动和纵向往复运动来去除材料的一种切削加工机床。工作台的纵向往复运动是机床的主运动，实现工件的切削。工作台的横向运动即是进给运动，实现对切削精度的控制。本文中只分析纵向运...