随着现代工业自动化水平的日益提高,现代化控制系统正朝着大规模、复杂化的方向发展,导致系统中存在大量的多故障、多过程,突发性故障。传统诊断方法在知识处理与运用存在较大的局限性,而神经网络具有的联想、推测和记忆等功能,使其在故障诊断中得到广泛的应用。
LabVIEW语言是美国NI公司推出的一种非常优秀的面向对象的图形化编程语言,是一个具有良好开放性的虚……
查看更多控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素,它的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。模块化、层次化的控制器软件系统、机器人的故障诊断与安全维护技术、网络化机器人控制器技术等关键技术直接影响到工业机器人的速度、控制精度与可靠性。眼下,机器人控制系统将向着基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化,伺服驱动技术的数字化和分散化,多传感器融合技术的实用化,以及工作环境设计的优化和作业的柔性化。
(3)功率因数计算模型 2.2 仿真结果 根据上面搭建的仿真模型,给定仿真参数假定如下:交流输入侧为三相260V交流电压,交流侧电感取3.4mH,直流侧滤波电容为1000μF,给定直流输出电压为650V,开关频率为10kHz,负载电阻...
传统的PWM控制技术多用于两电平电路的驱动控制,其主要方法是正弦脉宽调制(SPWM),调制波为正弦波,依靠三角载波和调制波的比较得出交点实施控制,其电压利用率低,谐波含量大。而随着微处理器技术的发展和多电平电路的出...
从目前发展来看,我国的智能家居市场处于一直不温不火的状况,这未达到很多加入这个行业企业的期望值,那这个“摸石头过河”的市场摸索期还究竟有多久呢?这个估计五年内因为中国民用安防市场的爆发必将会引发智能家...