通过耦合求解NS 方程组和Euler 刚体动力学方程组数值模拟细长三角翼自由滚转、自由侧滑和自由沉浮三自由度耦合摇滚的非定常运动过程。通过研究不同质量条件下细长三角翼多自由度耦合摇滚运动的模式，分析了细长三角翼三自由度耦合运动条件下的摇滚特性，讨论了三自由度耦合摇滚运动简化为双自由度或单自由度摇滚的条件。结果表明：摇滚运动导致细长三角翼横侧向气动力变化，引起侧滑和沉浮运动，形成滚转、侧滑、沉浮三自由度耦合的摇滚运动，横、侧向运动的特性与三角翼的质量密切相关，侧滑和沉浮的运动还会反过来影响三角翼的滚转运动特