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文集编号: 2014071106305
针对服务机器人手臂轻量化要求,设计一种新型的5自由度服务机器人手臂,并用CAD/CAE软件完成从建模到分析的全过程。结合实际使用要求,设计采用了5自由度的关节型机器人结构方案;根据选用的电机和减速器进行UG参数化建模;并在此基础上,运用HyperWorks分析了该机器人手臂关节连接件的强度和刚度,并得到了拓扑优化方案。
徐超新来的