本文介绍一种用于服务行业的五自由度模块化机器人手臂的设计与分析方法。根据机器人手臂的使用要求，运用模块化的设计方法将机器人划分为关节模块和连接模块两类模块, 通过这两种模块的组合形成其基本结构，对各模块进行了详细的结构设计，建立了机器人手臂的三维模型。运用HyperWorks分析软件对手臂关键受力零件进行有限元分析，根据分析结果修改相应参数，使其满足工作要求。机器人手臂的样机证明该模块化设计与分析的方法是有效的。