相机定标是计算机三维重建不可或缺的步骤，相机定标的精度和可靠性直接影响计算机视觉系统的三维定位精度． Opencv 和 matlab 的 camera calibration toolbox 都是目前成熟实用的相机定标工具，两者的定标原理相同; 但是在实际应用中，定标环境对两者的定标精度影响是不同的．在相机定标理论的基础上，分别采用这两种方法进行相机定标，给出定标的详细步骤和定标结果．通过实验，得出两种定标方法较好的定标环境．