露天矿卡车调度三维动态图形显示与仿真

露天矿卡车调度三维动态图形显示与仿真

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文集编号: 2014080502793

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文档介绍

 露天矿是以电铲采挖和卡车运输为主的大型露天生产系统,随着矿山设备自动化、机械化程度不断提高,采运耗费所占矿山生产成本比重越来越高,为保证露天矿企业合理和最优化生产,卡车、电铲优化调度在露天矿生产运营中起到至关重要的作用。现有露天矿卡车调度系统主要对矿山生产进行二维可视化监控,生产调度缺乏直观性,给操作人员了解实际生产运行带来了一定困难。随着三维数据场可视化技术的发展,露天矿卡车调度三维仿真已成为当前数字化矿山研究的热点问题。露天矿三维仿真模型能直观、形象地展现矿山生产调度运行情况,实现对矿山生产全方位、多视角、实时动态观察与分析。本文深入分析了国内外露天矿卡车调度系统发展和应用现状,归纳了本论文所需研究的主要内容,指明了开展本课题研究的理论意义和工程实用价值。针对当前卡车调度系统与露天矿管理系统数据接口不完善的问题,分析了基于DXF文件的露天矿地形图数据信息,开发了DXF文件数据接口,在AutoCAD软件与露天矿卡车调度系统之间建立数据通道。二维可视化监控模块是露天矿卡车调度系统的重要组成部分,在分析露天矿道路网组成和数据获取方法的基础上,建立了道路网信息数据库,完成了露天矿道路网的二维实时显示与更新;设计模拟停车场辅助界面,解决了监控界而重叠问题,同时分析了车铲位置和道路网的关系,实现了矿山卡车、电铲等设备运行位置和状态的二维实时动态监控。针对现有露天矿调度系统没有三维可视化和仿真功能或者相关功能模块不完善等问题,讨论了露天矿三维建模和卡车调度三维动态仿真方法,通过矿区DXF文件中三维数据的提取和预处理,运用Delaunay三角剖分算法生成三角网格模型,利用Open Inventor维图形显示系统完成露天矿三维模型渲染和显示,建立了矿山设备模型库和重要工业场所模型库,实现了露天矿生产调度三维仿真。分析了矿石品位数据信息,建立了矿石品位数据库,实现了矿石品位数据信息可视化,利用计算机卡车调度系统,有效指导露天矿数字化配矿。所开发系统经露天矿实际生产数据验证,取得了良好效果,在理论上和实际应用上具有重要意义。

文档标签: 机械设计
贡献者

向礼新来的

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