文档介绍
| 随着经济的快速发展，我国城市交通发展也日益迅速，随之而来的交通压力逐渐增加，国家大力发展综合交通运输。国内大城市积极推进综合客运枢纽的新建、扩建工程，北上广等一线城市已经建立了多处综合客运枢纽中心，实现行人的“无缝换乘”用以缓解交通压力。但是西部地区的综合客运枢纽在安全和调度保障体系方面不够健全，对枢纽协调运营、安全保障等方案缺少有效的评估工具。因此如何加快交通基础设施建设是促进西部地区对内、对外开放的有力措施，是实现西部地区经济社会持续发展，不断增强对外开放广度和深度的必然选择。本论文即在此思想上进行研究，针对西部地区交通问题做出研究并开发一套仿真软件：综合客运枢纽安全与调度仿真系统。该系统主要分为设施建模、安全与调度仿真两大功能模块，其仿真场景采用综合客运枢纽中心的平面图纸，因此，在建模功能模块中，首先需要读取综合客运枢纽中心AutoCAD图纸作为仿真场景，采用OpenGL技术、面向对象(Object-Oriented，OO)程序设计方法以及计算机图形学知识对综合客运枢纽中心涉及到的内部设施，包括逻辑设施和连接设施建立模型。建立好的模型信息与图纸信息均需要在数据库中保存，因而对数据在数据库中的存储方式和表结构做出了介绍。系统同时提供了模型检测的功能，从比例验证、楼层验证、环路验证、出口验证四个方面对建立模型的正确性实施检测。在该综合客运仿真系统中，为了完成行人在综合客运枢纽中心内部的仿真过程，需要对行人的路径做出规划，并且该路径绕开仿真场景中的墙壁、柱子、建模过程中的逻辑设施等障碍物，并根据流线分析算法对最短路径实施流线分析，用以分析路径的通行能力和瓶颈所在。针对交通枢纽仿真领域中行人最短路径搜索环境建模难的问题，本论文根据项目前期相关研究成果，对路径规划算法做出了改进与优化。提出一种基于可视图的连续拓扑模型最短路径搜索策略，通过在连续模型下建立可视图并使用A*算法搜索出一条适合行人通行的最短路径，将改进的可视图算法和可视图A*算法相结合，减少了相关障碍物的查找数量，从而降低连续模型中自动选择路径的时间复杂度和扩展节点数目。为了进一步验证改进后算法的可行性与高效性，将改进的算法应用于系统对行人对象进行路径搜索导航，采用北京西直门做出了实验比较，实验结果证明改进了的路径搜索算法可行且具有更高的效率和通用性。系统的安全与调度仿真模块实现仿真中断与中断之后系统模型修改与调度的功能。论文针对安全与调度仿真需要完成的工作对系统该模块做出了详细设计与初步实现。分别从仿真系统的中断与系统的模型修改调度两方面进行介绍与设计，在中断层面，分别从人为中断、时间中断、参数中断三个方面进行阐述，而对于模型修改方案调度则分别从手动调度和计划调度两个层面来完成调度过程，其中，系统手动调度已经初步实现，结合行人建模、路径搜索等功能，实现了手动调度仿真过程。 |
文档标签:
机械设计
