文档介绍
| 在分析直线电机位置控制存在问题的基础上,实现了直线电机精准位置控制。将Matlab和DSP完美地结合起来,完成了在Matlab/Simulink中创建M文件,编译生成DSP代码,从而达到直线电机精准位置控制的目的。并针对目前精密加工设备对工艺的要求,设计了直线电机积分分离的PID控制器。建立了直线电机控制的Matlab仿真模型,运行结果表明,直线电机的位置跟随性得到改善,位置控制性能有所提高。 |
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机械工程测试技术
