文档介绍
| 针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真,通过一个简化的伺服控制模型,进行仿真编程分析,对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法,并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法,有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。 |
文档标签:
机械工程测试技术
| 针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真,通过一个简化的伺服控制模型,进行仿真编程分析,对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法,并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法,有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。 |
