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| 机械手的研究一直很受人们关注,通过对两关节机械手控制原理的研究,依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型,使用MATLAB对其进行了控制仿真。结果验证了,该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响,提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性,能实现机械手的位置和速度精确的控制。 |
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机械工程测试技术
| 机械手的研究一直很受人们关注,通过对两关节机械手控制原理的研究,依据模型两关节机械手的力学模型和动态模型,使用MATLAB对其进行了控制仿真。结果验证了,该模型能有效的克服机器人系统中的不确定因素的影响,提高系统对各种扰动、非线性因素的适应能力。该模型具有良好的稳定性,能实现机械手的位置和速度精确的控制。 |
