在无线传感器网络节点定位技术的支撑技术之一,估计未知节点的邻居距离或号码,使用之间的信息交换网络中节点来确定他们的位置。本文分析了range-free定位算法,同时讨论了每个定位算法的优点和缺点,以及,它使用MATLAB仿真分析锚节点密度的影响和沟通的半径。仿真结果表明,每个定位算法都有自己的环境,所以我们应该在不同的场合选择合适的定位算法。