永磁同步电梯曳引机的二自由度伺服控制

永磁同步电梯曳引机的二自由度伺服控制

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文集编号: 2014080804554

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文档介绍

永磁同步电机在一定条件下会表现出有害的混沌运动,因此研究永磁同步电机的控制技术具有重要意义。首先,基于前人的研究,给出了永磁同步电机的数学模型;其次,为消除混沌对同步电机的有害影响,基于线性反馈控制理论,为永磁同步电机设计了相应的控制器;最后,采用Matlab数值仿真验证了所设计控制器的有效性。 

文档标签: 机械工程测试技术
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