汽车制动器振动形成的噪声，成为目前汽车研究的一个难题。本文用多体动力学仿真软件MSC.ADAMS 分析盘式制动器运动特征，模型由一个刚体和三个柔性体组成，转动的制动盘、平动的摩擦片为柔性体。首先用MACRO 开发了在园盘周向上一次固定多个哑物体，然后开发了接触力的施加方法，由IMPACT 函数和STEP 函数组成，使离散柔性体之间的接触，通过结点上哑物体之间的接触力实现了连续接触。用建立的模型，对所设计的制动器分析预测振动频率，制动时主要为低频振颤。