本书以最新版ADAMS-MD ADAMS为对象，系统介绍了包括新增功能在内的MD ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS、MD ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块ADAMS/Car车辆模块、ADAMS/Engine发动机模块。 由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其最新版本MD ADAMS在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。