针对ANSYS不适于机械动力学分析,而ADAMS不适于有限元分析的状况,本文首次将ADAMS及ANSYS结合,建立了柔性机器人动力学仿真系统.它通过模态中性文件结合ADAMS及ANSYS.按功能将此系统分成模块进行二次开发,省去复杂的建模及自己编程工作,提供了统一的仿真标准.文中通过两个三臂机器人协调操作的算例验证了此系统的有效性和优越性.此系统有较广泛的应用范围,能成为CAD和CAM的基础.