文中首先对球磨机的工作原理进行了阐述，研究现有理论，并通过力学分析及公式推导证明介质在理论临界转速下出现的与筒体相对滑动情况；在三维离散单元法软件PFC3D的基础上，建立了球磨机介质运动的三维离散元数值模型。将计算机仿真得到的不同尺寸及介质类型时球磨机的临界转速与之前学者的相关实验数据进行对比，验证了模型的正确性和合理性，指出影响球磨机提升效果的主要因素是磨矿介质的自转及其与筒体之间的相对滑动。除了研究介质离心运动时的状态外，还将模拟得到的不同转速时球磨机内的介质运动形态图并对比试验照片，进一步验证了模型对于模拟介质不同运动状况时的准确性。