针对履带车辆的特点，研究地面—履带—负重轮系统的耦合作用关系，分析了影响履带车辆动态特性的外部因素；借助于ATV软件，依据某履带车辆的具体结构尺寸，建立了履带车辆动力学分析仿真模型；研究了不同的地面地貌、车辆行驶速度及履带预张紧力条件下履带车辆动态特性的变化情况，分析了履带车辆动态特性变化与地面地貌、车辆行驶速度及履带预张紧力的内在关系规律，为履带车辆的设计和优化提供了依据。