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2014中国汽车工程学会年会用户论文集：基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理，设计了智能车辆路径跟随控制算法。在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境下，选取单车道的双移线形道路作为行驶工况，并以车道中心线为目标路径，实现智能车辆在不同车速下的路径跟随，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
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2014中国汽车工程学会年会用户论文集：基于预瞄跟随理论和模糊自适应整定PID控制原理，设计了智能车辆路径跟随控制算法。在PreScan与Matlab/Simulink协同仿真的软件环境下，选取单车道的双移线形道路作为行驶工况，并以车道中心线为目标路径，实现智能车辆在不同车速下的路径跟随，仿真结果验证了算法的可行性和有效性。
