文档介绍
| 制导飞行器能够精准的击中目标主要由其内置的制导控制系统决定。本课题研究并设计一种基于TMS320F28335型号DSP芯片的制导飞行器的舵机控制系统的软件,该控制系统主要用于控制某型号飞行器的姿态和轨迹调控。以该飞行器的气动力数值仿真为基础,设计出其舵机控制系统软件,编写程序并进行调试。为了实现飞行器舵机控制系统的功能,先使用FLUENT软件对飞行器进行三维建模和网格化处理,然后再通过气动力仿真计算得到飞行器的升力、阻力和力矩系数等参数,该参数作为舵机调整时输出力矩、角度和角速度的参考。论文简要介绍控制系统的工作原理,并系统介绍了软件设计的总体流程,主要是以高精度DSP为控制核心的姿态轨迹控制律设计,分析了“X”式结构舵机系统的特点,研究了飞行器的姿态角与四路舵面之间的关系,并采用由微电机系统(MEMS)传感器构成的捷联惯导系统导航仪作为飞行器的姿态信息检测装置,经过设定好的算法处理得到了本项目中舵机控制系统的制导指令,进而设计出姿态轨迹控制律。论文通过分析系统自检的控制要求和工作原理,结合上位机组成自检系统,并按要求完成舵机系统的自检。本文主要设计整个控制系统的软件部分,详细介绍了TMS320F28335型号DSP的软件开发过程,以总体设计流程为基础,采用C语言进行模块化编程,得到了飞行器的舵面实时位置检测、数据传输与接收、导航仪接收数据处理、舵机自检、姿态轨迹控制律等子程序,同时还进行了系统软件抗干扰技术处理。最后对舵机控制系统各功能模块进行调试,结果表明本系统可完成和实现对舵机控制系统进行自检和在飞行过程中姿态偏差的自调整功能。论文最后提出软件算法的进一步修改和完善。 |
文档标签:
流体力学
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