文档介绍
| 提出一种应用于智能胰岛素笔的步进电机驱动控制优化方案。具体实现过程中,采用TI公司的MSP430微处理器作为主控芯片,配合Allegro公司的电动机驱动器A3901芯片,并结合IAR Embedded Workbench for MSP430v5.10系统环境,采用梯形线圈电流波形的微步模式,实现对两相步进电机的驱动控制。同时,出于用户注射安全的考虑,通过加入光电检测装置,可以实时监测电机运行状态。结果表明:该设计能有效地提高注射过程的精确性、舒适性和安全性,更有利于糖尿病患者的使用。 |
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软件操作
