给出了动力锂电池管理系统的整体结构，并且对主控板和子控板的布局与功能进行了详尽介绍。建立了适合于Kalman滤波估计的锂离子动力电池的状态空间模型，该数学模型关系简单，易于工程实现。在此基础上对模型进行了线性化处理，采用安时积分法。开路电压法结合扩展卡尔曼滤波（EKF）算法实现了对电池核电状态（SOC）的准确估算。实验结果表明，EKF算法在估算过程中能保持很好的精度，对初始值的误差有很强的修正作用，在SOC估计中有很强的应用价值。