机器人是人类在20 世纪的重要工业技术发明。1958年, 美国Consolideted Control公司研制成第一台数控工业机器人原型机, 自人类的第一台工业机器人诞生至今只有短短的45 年时间, 目前已经在发达国家的各个应用领域得到了广泛的使用。工业机器人的主要应用行业是: 机械, 电子、塑胶、汽车及其零部件等各主要产业领域, 全球的装机总量已经超过了80 万台。并正在以每年5一6 万台的速度增长。工业机器人在各个产业领域的广泛应用大大促进了工厂自动化的发展, 为人类的高柔性化自动化生产提供了必要的技术和设备的保证。