针对以大型运载火箭为代表的变质量航天器结构动力学分析问题,提出了变质量系统的变作用哈密顿原理,该原理适用于变质量线性和非线性系统。利用变质量系统哈密顿原理建立了线性时变质量柔性结构的动力学方程。基于加权残值法推导出一种时变结构动响应计算的时间有限元方法,在时元内对质量,刚度,阻尼和载荷采用线性插值,对位移采用三次Hermite插值。理论分析表明,算法是有条件稳定的,与其对应的时不变算法具有较