花键类零件是装备制造业和工业领域的典型传动、承载零件，随着我国国民经济的迅速发展，尤其是机械、电力、汽车、船舶、航空、航天、国防、装备制造等重大领域的迅速发展，对花键类零件的需求量日益增大。由于本身成形原理的限制，传统的切削加工设备生产的花键类零件，机械性能不能满足市场的需求，基于冷成形工艺设备生产的产品具有传统切削工艺无法比拟的优势如产品不切断纤维、强度高、表面质量好成形效率高、成本低等优势。但是目前冷成形加工设备只能加工普通的螺纹、小模数花键等，所以市场急需一种冷成形加工设备加工较大规格的花键类零件。对于该设备花键冷敲成形设备的研究目前国内没有完善的理论研究。本文首先通过对花键冷敲成形工艺的分析，研究了花键冷敲成形工艺参数与花键冷敲成形设备相关参数之间的关系，根据成形工艺及参数之间的几何关系，确定了花键冷敲机执行机构的运动参数，建立了花键冷敲设备执行机构的adams三维模型，结合pro/e及Adams软件对花键冷敲机的执行机构进行运动学仿真，证明了运动参数分析的正确性。根据花键冷敲执行机构的成形原理，本文对花键冷敲机传动系统及分度机构进行了设计，并分析了分度机构与传动系统的关系，还对分度机构进行了运动学及动力学分析并对其结构进行了改进。以上研究填补了国内关于花键冷敲设备理论研究的空白，对于花键冷敲成形设备的研究具有重要作用，对于花键冷敲成形设备的推广应用有重要意义。