多功能破拆消防车是一种新型消防救援设备,在抢险救灾中扮演越来越重要的角色。臂架是多功能破拆消防车的重要受力部件,直接影响着作业能力、稳定性等整车性能,从而影响抢险救灾的质量与效果。多功能破拆消防车工作环境恶劣,与一般的工程机械相比载荷更为复杂。使用经验积累的或者标准注明的动载系数考虑复杂载荷进行分析计算存在较大误差。对多功能破拆消防车臂架进行动力学分析,可以模拟臂架系统的工作过程,反映臂架系统的动力学特性,从而为臂架结构的设计提供参考。为此,本文以18米多功能破拆消防车为研究对象,选取典型的最大作业高度破拆工况,使用ADAMS和ANSYS软件分析臂架在工作过程中的动力学特性。本文开展的主要工作如下：(1)对多功能破拆消防车臂架进行刚体动力学分析：利用Pro/E和ADAMS软件建立多功能破拆消防车臂架系统的刚体模型,分析臂架系统各油缸、铰点在破碎锤安装、臂架姿态调整和破拆作业等阶段的受力变化情况。(2)对多功能破拆消防车臂架进行刚柔耦合动力学分析：利用Pro/E、ANSYS和ADAMS软件建立多功能破拆消防车臂架系统的刚柔耦合模型,分析臂架结构在破拆作业过程中的动态强度。(3)对多功能破拆消防车臂架进行模态分析：利用ANSYS软件建立多功能破拆消防车臂架系统的有限元模型,分析臂架系统的固有频率与模态振型,最后探讨臂架姿态对臂架系统固有频率的影响。本文对多功能破拆消防车臂架进行动力学分析,通过多体动力学分析,得到工作过程中臂架系统各油缸、铰点受力变化情况以及臂架结构的应力分布情况,为臂架结构的强度设计提供依据；通过模态分析以及臂架姿态对固有频率影响的探讨,得到臂架的振动特性,为臂架的减振设计奠定基础。