文档介绍
针对TPR120码垛机器人的结构特点,运用朗格朗日功能平衡法进行动力学理论分析。利用Solidworks和ADAMS软件建立码垛机器人参数化的虚拟样机模型,进行动力学仿真。仿真结果表明,TPR120机器人具有良好的动力学性能,能够满足实际作业的需要。
针对TPR120码垛机器人的结构特点,运用朗格朗日功能平衡法进行动力学理论分析。利用Solidworks和ADAMS软件建立码垛机器人参数化的虚拟样机模型,进行动力学仿真。仿真结果表明,TPR120机器人具有良好的动力学性能,能够满足实际作业的需要。
