主要介绍使用Solidworks平台来对一种焊接机械手进行建模、装配、优化和系列化的方法。该设计主要包括以下五个部分:利用Solidworks软件基于特征的实体建模方法,完成三维零件模型;利用Solidworks基于配合的强大装配功能,完成装配,并对关键零部件进行干涉检查;利用Solidworks的Simulation插件进行分析优化;利用Solidworks的工程图模块生成工程图;利用Solidworks的参数化建模和零件系列化功能,迅速完成系列化设计。