修井作业管柱运移系统的设计_仿真与实现

修井作业管柱运移系统的设计_仿真与实现

(0个评分)

文集编号: 2015042308749

文档介绍

本文在认真充分研究国内外管柱运移装置发展现状的基础上,结合我国油田的现状,提出了一种新型的管柱运移装置的设计方案。该装置采用模块化设计方法,主要由底座、上下管机构、造斜滑道和动力伸出臂四部分组成,并对其液压系统、控制系统进行了研究及设计。本文主要详细介绍了该管柱运移装置每个模块的结构设计、液压系统的设计和控制系统的设计,并用SolidWorks创建该装置的三维模型,使用COSMOSWorks软件对该装置的关键部件进行了强度校核计算,确定了该装置的总体结构,完成了管柱运移装置的详细设计。通过多刚体运动学和动力学理论,将造斜机构三维模型转化成平面系统,推导出了造斜机构的位移、速度和加速度方程和液压缸驱动力方程。在SolidWorks中创建造斜机构、动力伸出臂、上下管机构上管和下管的仿真模型,并将其导入到ADAMS中,添加所需的几何约束,对造斜机构和动力伸出臂进行运动学与动力学仿真分析,得到了液压缸的驱动力、滑道旋转角度变化、动力伸出臂的速度和加速度等曲线;同时对造斜机构进行了机液联合仿真,得到了液压缸的压强和流量等曲线;由于在上下管机构上管和下管的过程中存在多次接触碰撞,所以对其进行了接触碰撞分析,得到了在上管和下管的过程中存在的接触碰撞力和接触碰撞力矩曲线,并进行了不同重量的管柱、上管拨叉和下管拨叉倾角的不同对承接件的接触碰撞分析,这些仿真结果将对今后设计的改进提供了理论依据。本文最后简单介绍了修井作业管柱运移装置的物理样机,并进行现场试验。试验表明,该装置能够通过手动、半自动和自动三种模式实现管柱在管排架与井口之间的自动移运与排放,并且各部分操作都准确无误,应用效果良好,具有性能稳定、自动化程度高、操作简便、降低工人劳动强度、消除安全隐患等优点。

文档标签: 修井运移系统
贡献者

安丰贞编辑

分享文档1340 联系TA