基于Matlab／Simulink仿真技术，建立了一种四轮车辆制动防抱死系统(ABs)的车辆动力学模型，嵌入了气压制动系统和ABS控制逻辑模型；对不同汽车在各种路况制动时的运动状态进行模拟。用户可方便地通过窗口输入车辆、路面参数及车轮转角等车辆行驶动态参数，便可完成对目标车辆制动时运动轨迹的动态仿真，为ABS产品的开发和与目标车辆的匹配提供了依据。