利用Simulink/SimHydraulics模块，建立了包含制动防抱死系统的制动系统模型，在Matlab/Simulink环境下建立车辆动力学模型和轮胎模型，实现了基于滑移率的制动防抱死系统逻辑门控制策略。通过结合单轮模型和双轮模型仿真，验证了整个制动系统模型的正确性。基于SimHydraulics的防抱死系统仿真分析为深入研究制动系统及车辆的制动安全开辟了新的途径。