利用机械动力学分析软件ADAMS 建立汽车ABS 的机械动力学模型，在MATLAB/ SIMULINK 环境下建立ABS 的控制模型，构成ABS 机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB 确定ABS 的控制参数门限值，进行仿真结果数据处理和分析，并与大量的ABS 实车道路试验数据对比，改进模型准确度，获得正确可行的ABS 仿真控制模型，为加速开发ABS 控制算法奠定了基础。