船舶或水下航行器移动时，一般会遇到三种阻力：兴波阻力、压差阻力和摩擦阻力(摩擦阻力来自航行器和周围水流之间的相互阻力)。在这三种阻力中，摩擦阻力是最大的111。近年来，从仿生学的角度出发，对鲨鱼皮减阻进行了研究，其成果有效地推动了减阻技术的发展。应用这些原理和成果，通过表面工程对船舶特别是水下航行器的表面进行处理，可有效地减小航行器行进中的摩擦阻力。