SIatcflow是有限状态机原理的图形实现，能在仿真过程中进行连续状态问的切换．无人帆飞行过程正是多模态飞行控制律翦切换过程，是由飞{亍任务驱动的肯限状态帆系统。本文描述了如何用Stareflow实现控制模态问的切换，按光人机自主导航的控制逻辑建立rStateflow仿真模型。仿真结果说明采用Stateflow实现多摸态飞行控制律仿真的有效性。