某型无人机以DSP为核心部件，介绍了其导航飞控系统硬件设计、结构，其中主要包括数据采集、数据通信，介绍了导航飞控软件，给出流程框图，设计了用于验证该系统的仿真系统；仿真系统引人大气模拟系统和GPS模拟系统，介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理，仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接，并且挂载真实舵机，检测舵机偏转检测，形成负反馈；最后，给出系统仿真步骤和仿真内容，得出仿真结果，验证该系统可行、正确。。