景象匹配导航技术以其自主性强。定位精度高，抗电子干扰的优势逐渐成为未来无人机平台最主要辅助导航方式之一．采用基于边缘响应加权Hausdorff距离景象匹配算法作为仿真系统的核心匹配算法，利用小波多分辨分析技术对模拟实时图进行预处理，将改进的蚁群算法用于航迹规殳『，运用遗传算法的快速搜索优势进行景象匹配定位，构建出无人机平台景象匹配导航仿真系统。该仿真系统可模拟无人机的真实工作环境，并为无人机平台景象匹配导航的设计与开发提供技术支持．