小型无人机控制与仿真环境快速原型设计技术研究.pdf

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文集编号: 20131206007893

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文档介绍

飞行控制系统作为无人机的核心设备,负责无人机的自动驾驶和任务执行,保证自主飞行的安全稳定,随着无人机在军事和民用领域的广泛应用,无人机功能多样性和性能稳定性要求的不断提高,使得无人机飞行控制系统变得越来控传统的飞行。基于文本规范的飞行控制系统开发方法越来越难以满足开发周期短,成本低的要求,本文研究了一种利用快速原型设计技术开发无人机飞系统能快速系统的行控制方法,是飞行控制能快速进行仿真和半物理仿真,加快开发进程,减少成本预算。

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