随着我国向创新型国家转型以及劳动力成本上升，对以工业机器人为代表的工业自动化设备产生了旺盛的需求，为此，本文针对实验室搭建的通用型工业机器人教学与研发平台，进行其运动控制系统软、硬件的开发与实现等研究工作，旨在通过系统的研究，最终能够实现工业机器人的动力学控制与智能控制，以便提升国产机器人的各项性能指标，为培养出基础扎实、能力强的高端人才提供一个有效地途径。