基于VR的工业机器人运动仿真系统及包围体碰撞检测研究.pdf

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文集编号: 20131211007999

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文档介绍

工业机器人在当今各制造业领域中起着较为突出的作用。目前,随着各行业对自动 化生产要求的不断提高,使用工业机器人代替人工生产的优势也日益突显。在这样的背景下,使用VR技术(又称虚拟现实技术)对工业机器人的工作环境以及运动进行模拟已经基本成为人们在操作实物前的必要环节。

文档标签: 机械制造自动化
贡献者

孙璞新来的

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