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文集编号: 20131218008093
月球软着陆运动模拟系统中的六自由度运动模拟系统主要用于模拟着陆器在月球表面的飞行和着陆过程。六自由度运动模拟系统的位姿误差直接影响软着陆器的着陆精度。本文围绕相关位姿误差模型的建立、位姿误差的测试、传递和误差补偿后的精度分许等进行综合研究,为提高软着陆系统的精度打下基础。
孙璞新来的