载人潜水器潜浮运动的模拟.pdf

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文集编号: 20131219008166

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文档介绍

为了预报中国正在研发的深海载人潜水器的潜浮性能 三自由度的动力学模型被用于仿真它在垂直面内的潜浮运动 作用于潜水器上的水动力系攻角的非线性函数 可用拖曳水池试验加以测定 利用这些试验值 GRNN 神经网络方法可以辨识出大攻角范围内的水动力函数 本文通过数值计算结果揭示了其实际的应用。

文档标签: 机械控制工程
贡献者

孙璞新来的

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