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文集编号: 20131226008605
仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注。介 绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要研究进展。通过分析,归纳总结了仿生机器鱼研究的主要问题,并重点讨论了推进机理、机构优化和运动控制的研究思路。
秦晓蕊新来的