PID与LQ控制技术应用于室内微型四旋翼飞行器(PID vs LQ Control Techniques Applied to an Indoor Micro Quadrotor).pdf

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文集编号: 20140114008806

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文档介绍

由于新的传感和驱动技术的发展,微型飞行机器人已成为一个可实现的梦。微型垂直起降系统由于自身所具有的强大的小面积监视和建设探索能力,已成为一种典型有用的飞行机器人。本文中,我们提出了应用于自治四旋翼微型直升机,简称四旋翼的两种模型控制技术。

贡献者

陈琳八品司务

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