文档介绍
针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统.首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理.对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路.最后通过实验进行了性能测试.
文档标签:
飞行器控制、导航技术
针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统.首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理.对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路.最后通过实验进行了性能测试.
