文档介绍
由于四旋翼无人飞行器具有多变量、非线性、强耦合、欠驱动等特性，其控制问题一直是该领域的研究重点，因此，本文的工作主要针对四旋翼无人飞行器的飞行控制问题展开，将多种控制方法应用于四旋翼无人飞行器控制器设计，并通过仿真和实验对本文提出的方法进行分析和验证。
文档标签:
飞行器控制、导航技术
由于四旋翼无人飞行器具有多变量、非线性、强耦合、欠驱动等特性，其控制问题一直是该领域的研究重点，因此，本文的工作主要针对四旋翼无人飞行器的飞行控制问题展开，将多种控制方法应用于四旋翼无人飞行器控制器设计，并通过仿真和实验对本文提出的方法进行分析和验证。
