本文针对心脏介入仿真系统，提出了一种实时心跳模拟方法。该方法首先根据心脏的解剖结构建立了心脏的复合弹簧振子模型，然后根据心脏跳动的基本规律，使用逆向动力学技术将心房、心室的收缩、扩张与整个模型结合起来，从而得到心脏外表面的跣动效果。在此基础上，本文还实现了冠状动脉的运动模拟。实验结果表明，本方法简单、高效，能够在视党上提供实时逼真的心脏跳动效果。