文中首先阐述了国内外组合导航技术的发展现状，并对捷联惯导、GPS／SINS组合系统导航原理进行了研究，然后结合实际项目选用了基于位置、速度的组合导航方式，推导了系统的状态方程和量测方程，实现了系统的反馈校正。为了验证算法的正确性与适用性，使用C++语言编写了GPS／SINS组合导航数字仿真系统，仿真了载体在不同飞行状态下导航系统的工作情况；随后搭建了基于DSP弹载计算机的半物理仿真系统，并完成了组合导航系统的半物理仿真实验；最后进行了多次车载实验。经过以上数字仿真、半物理仿真及车载实验的测试，表明了本文的